鄉村振興是實現全面建設社會主義現代化國家戰略的重要組成部分，它的內在動力來源于農村本身的生產力和社會資源。因此，激發鄉村振興的內生動力是實現鄉村振興戰略成功的關鍵。以下是一些途徑和方法：

1.提高農民收入。農民是鄉村振興的主體，提高農民收入可以引導農民積極參與農業生產、加速農村現代化，同時也可以增強農民對于新技術、新產業的使用和創造能力。政府可以通過制定相關政策的方式，給予農民補貼、優惠貸款等扶持措施，鼓勵農民創造更多財富。

2.發展新型農業經營模式。農業以傳統種植、畜牧業等為主，規模較小、效益低。通過引進休閑農業、特色農業、高效農業等多樣化經營模式，增加農業附加值，降低產品成本，提高農民收益。同時，發展新型經營模式還可以提高農業的科技含量，進一步推動農村現代化。

3.加強農村公共設施建設�；�礎設施建設是鄉村振興的前提條件，包括道路、水電、通信、教育、醫療等多種設施。政府應該加大對鄉村公共設施的投入，提高農村環境衛生、教育醫療水平等各個方面的基礎水平，讓農村有更好的生活環境和條件，增強農民的歸屬感和安全感。

4.構建農村產業鏈。農村產業鏈的構建可以將農業生產與工業、服務業有機結合，形成產業化發展的合力。此外，還可以打破傳統鄉鎮企業和現代企業的壁壘，引領區域發展，實現城鄉一體化。

總之，實現鄉村振興戰略的內生動力需要各方面共同努力，建立完善的體制機制，打造具有特色和優勢的鄉村產業，發掘人才潛力，進一步推進創新創業等，積極探索出適合鄉村振興的方式。